前言:無人叉車成本主要集中在軟件方面,其中定位及導(dǎo)航裝置成本占比最高。無人叉車普遍采用導(dǎo)航方式包括磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航和視覺導(dǎo)航,在導(dǎo)航技術(shù)的支撐下,無人叉車自主性和智能化不斷突破,在諸多領(lǐng)域展現(xiàn)強大潛力。
全球無人叉車行業(yè)正迎來前所未有的發(fā)展機(jī)遇,我國作為主要銷售市場,無人叉車銷量占叉車總銷量的比重不足2%,行業(yè)仍有較大挖掘空間。無人叉車市場參與主體多元,行業(yè)仍處于發(fā)展及探索階段,市場集中度相對較低。
市場應(yīng)用領(lǐng)域持續(xù)拓展、行業(yè)競爭日益加劇、供應(yīng)鏈體系不斷完善三大因素促使無人叉車價格不斷下探,2023年已降至30萬元/臺以下。
一、無人叉車生產(chǎn)成本主要集中于軟件方面,定位及導(dǎo)航裝置占比達(dá)25%
無人叉車是一種能夠自動完成貨物搬運和堆垛任務(wù)的自動化設(shè)備,部件生產(chǎn)可分為定位及導(dǎo)航裝置、車體、車載控制系統(tǒng)、電源裝置、驅(qū)動裝置、通信裝置以及其他部件(如安全防護(hù)裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等)。其中,定位及導(dǎo)航裝置成本占比最高,達(dá)25%。
綜合來看,無人叉車生產(chǎn)成本主要集中在軟件方面,其智能化系統(tǒng)控制突出,凸顯了與傳統(tǒng)叉車的不同之處。無人叉車通過先進(jìn)的導(dǎo)航和定位控制系統(tǒng)實現(xiàn)精準(zhǔn)定位和操作,能夠在狹窄通道內(nèi)靈活轉(zhuǎn)向、取放貨等操作,并且具備多重安全防護(hù)措施,避免碰撞和發(fā)生交通事故。
數(shù)據(jù)來源:觀研天下數(shù)據(jù)中心整理
二、無人叉車技術(shù)不斷成熟,在鋰電、光伏等諸多領(lǐng)域展現(xiàn)強大應(yīng)用潛力
根據(jù)觀研報告網(wǎng)發(fā)布的《中國無人叉車行業(yè)現(xiàn)狀深度研究與發(fā)展前景分析報告(2025-2032年)》顯示,無人叉車普遍采用的導(dǎo)航方式包括磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航和視覺導(dǎo)航。這些技術(shù)借助機(jī)器視覺、激光雷達(dá)、編碼器等傳感器,以及路徑規(guī)劃、控制算法等技術(shù)的持續(xù)演進(jìn),不斷推動無人叉車在自主性和智能化方面的突破。
在導(dǎo)航技術(shù)的支撐下,無人叉車通過引入高級的控制系統(tǒng)和人工智能算法,進(jìn)一步優(yōu)化了路徑規(guī)劃并精準(zhǔn)執(zhí)行各項動作。隨著這些技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步,無人叉車在面臨復(fù)雜作業(yè)環(huán)境時,也能展現(xiàn)出高效且安全的問題解決能力。
無人叉車核心技術(shù)
分類 | 特點 |
機(jī)器視覺 | 通過在車輛的行駛路徑上埋設(shè)金屬導(dǎo)線,并加載低頻、低壓電流,使導(dǎo)線周圍產(chǎn)生磁場,車輛上的感應(yīng)線圈通過對導(dǎo)航磁場強弱的識別和跟蹤,實現(xiàn)對車輛的導(dǎo)引。 |
激光雷達(dá) | 一是反光板導(dǎo)航,在車輛行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板,車輛通過發(fā)射激光束,同時采集由,二是SLAM 導(dǎo)航,激光雷達(dá)能以很高精度測出機(jī)器人周圍障礙點的角度和距離。 |
編碼器 | 視覺引導(dǎo)控制是利用圖像傳感器采集路面上條帶狀路徑標(biāo)線的圖像信息,通過計算機(jī)處理和識別,計算出車輛與路徑標(biāo)線之間的相對位置偏差從而控制運行方向,保證車輛沿著路徑表現(xiàn)運行。 |
資料來源:觀研天下整理
技術(shù)的不斷成熟下,無人叉車在諸多領(lǐng)域展現(xiàn)強大潛力。根據(jù)數(shù)據(jù),2023 年,鋰電、光伏、汽車汽配為無人叉車三大應(yīng)用領(lǐng)域,分別占比21.03%、19.37%、12.58%;此外,泛電子行業(yè)、輕工制造業(yè)、物流業(yè)、重工業(yè)以及能源化工領(lǐng)域?qū)o人叉車的需求也在不斷上升。
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三、全球無人叉車行業(yè)蓬勃發(fā)展,中國市場銷量一騎絕塵、發(fā)展空間廣闊
在面臨叉車事故頻發(fā)、勞動力資源緊張且成本攀升,以及全球人口老齡化等多重挑戰(zhàn)的背景下,無人叉車憑借其高效、安全和低人力依賴的特性,正迎來前所未有的發(fā)展機(jī)遇。
2019-2023 年全球無人叉車銷量由 5700 臺增至 30700 臺,期間復(fù)合增長率達(dá) 52.34%,行業(yè)呈現(xiàn)出蓬勃發(fā)展態(tài)勢。
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我國是全球無人叉車主要市場,2023年,我國無人叉車銷量占全球的比重超60%。2024 年,我國無人叉車銷量進(jìn)一步增長,達(dá) 24500臺,同比增長25.64%。
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目前我國無人叉車銷量占叉車總銷量的比重不足2%,未來隨著技術(shù)的發(fā)展以及市場需求的擴(kuò)張,無人叉車發(fā)展空間廣闊。
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四、國內(nèi)無人叉車行業(yè)參與主體多元,市場集中度相對較低
無人叉車市場參與主體多元,包括傳統(tǒng)的叉車制造商、AGV技術(shù)企業(yè)、專注于無人叉車的企業(yè)、綜合性的AGV解決方案提供商、工業(yè)領(lǐng)域的AMR技術(shù)企業(yè)以及倉儲物流的集成服務(wù)商等。
傳統(tǒng)叉車制造商如杭叉和合力憑借其深厚的行業(yè)經(jīng)驗和健全的銷售網(wǎng)絡(luò),在無人叉車市場占據(jù)了一席之地;以嘉騰機(jī)器人和佳順智能等為代表的AGV技術(shù)企業(yè),則憑借技術(shù)積累和品牌影響力,在市場上展現(xiàn)了一定的競爭優(yōu)勢;專業(yè)從事無人叉車研發(fā)和生產(chǎn)的企業(yè),例如木蟻機(jī)器人、聯(lián)核科技、艾吉威和未來機(jī)器人,它們專注于提升產(chǎn)品性能和智能化水平,從而在市場上脫穎而出;而擁有多種類型AGV產(chǎn)品線的綜合AGV廠商,如國自機(jī)器人、海康機(jī)器人和極智嘉,則能更好地滿足不同客戶的需求;工業(yè)AMR廠商如斯坦德機(jī)器人、迦智科技和靈動科技,致力于研發(fā)具有自主導(dǎo)航能力的移動機(jī)器人,為客戶提供更加靈活和智能的物流解決方案;倉儲物流集成商如今天國際、蘭劍智能和井松智能,通過整合各類物流設(shè)備和技術(shù),為客戶提供一站式的物流服務(wù)。
無人叉車多數(shù)廠商正專注于產(chǎn)品的優(yōu)化升級和應(yīng)用場景的探索,整體來看,我國無人叉車行業(yè)仍處于發(fā)展及探索階段,市場集中度相對較低。
無人叉車市場參與者分類
類別 | 特點 | 代表企業(yè) |
傳統(tǒng)叉車商 | 憑借其深厚的行業(yè)經(jīng)驗和健全的銷售網(wǎng)絡(luò),在無人叉車市場占據(jù)了一席之地 | 杭叉和合力 |
傳統(tǒng) AGV技術(shù)商 | 憑借技術(shù)積累和品牌影響力,在市場上展現(xiàn)了一定的競爭優(yōu)勢 | 嘉騰機(jī)器人和佳順智能 |
專業(yè)無人叉車商 | 專注于提升產(chǎn)品性能和智能化水平,從而在市場上脫穎而出 | 木蟻機(jī)器人、聯(lián)核科技、艾吉威和未來機(jī)器人 |
綜合AGV商 | 能更好地滿足不同客戶的需求 | 國自機(jī)器人、海康機(jī)器人和極智嘉 |
工業(yè)AMR商 | 致力于研發(fā)具有自主導(dǎo)航能力的移動機(jī)器人,為客戶提供更加靈活和智能的物流解決方案 | 斯坦德機(jī)器人、迦智科技和靈動科技 |
倉儲物流集成商 | 通過整合各類物流設(shè)備和技術(shù),為客戶提供一站式的物流服務(wù) | 今天國際、蘭劍智能和井松智能 |
資料來源:觀研天下整理
五、三大因素推動,我國無人叉車平均銷售單價持續(xù)下降
市場應(yīng)用領(lǐng)域持續(xù)拓展、行業(yè)競爭日益加劇、供應(yīng)鏈體系不斷完善,使得無人叉車價格不斷下探。
市場應(yīng)用領(lǐng)域持續(xù)拓展:隨著物流、制造業(yè)等眾多領(lǐng)域?qū)ψ詣踊徇\需求的不斷增加,無人叉車的市場應(yīng)用范圍逐年擴(kuò)大,產(chǎn)品在市場中的規(guī)模化應(yīng)用使得廠商通過批量生產(chǎn)有效降低單位產(chǎn)品的成本。
行業(yè)競爭日益加劇:隨著越來越多的企業(yè)涌入無人叉車市場,為了在競爭中脫穎而出,各大廠商紛紛采取價格戰(zhàn)策略,通過降低產(chǎn)品價格來吸引更多的客戶。
供應(yīng)鏈體系不斷完善:近年來國產(chǎn)零部件不斷崛起,使無人叉車的核心部件供應(yīng)更加充足,制造商在采購時有了更多的選擇,能夠有效降低零部件采購成本,從而帶動整機(jī)價格的下降。
根據(jù)數(shù)據(jù),2018年我國無人叉車平均銷售單價為60萬元/臺左右,2023年我國無人叉車平均銷售單價下降至約24萬元/臺。
數(shù)據(jù)來源:觀研天下數(shù)據(jù)中心整理(zlj)

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