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汽車智能時(shí)代開(kāi)啟眾巨頭押寶無(wú)人駕駛 專家建議在法律框架內(nèi)明確標(biāo)準(zhǔn)或門檻 當(dāng)“互聯(lián)網(wǎng)＋”風(fēng)潮席卷諸多傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)時(shí)，汽車產(chǎn)業(yè)也站
參考中國(guó)報(bào)告網(wǎng)發(fā)布《2017-2022年中國(guó)無(wú)人駕駛汽車產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)現(xiàn)狀調(diào)研及投資商機(jī)研究報(bào)告》 中國(guó)中車今天透露，中國(guó)
深度學(xué)習(xí)在無(wú)人駕駛技術(shù)中主要是感知、局部路徑規(guī)劃、決策控制方面應(yīng)用。無(wú)人駕駛技術(shù)由四大模塊驅(qū)動(dòng)：環(huán)境感知模塊、規(guī)劃與導(dǎo)航模塊、決策模塊、主控模塊。其中決策模塊是無(wú)人駕駛汽車系統(tǒng)的核心，其主要任務(wù)是根據(jù)環(huán)境感知系統(tǒng)獲得的環(huán)境信息、車輛當(dāng)前狀態(tài)以及任務(wù)規(guī)劃層規(guī)劃的任務(wù)目標(biāo)，采取恰當(dāng)行為，保證車輛順利地完成任務(wù)。
無(wú)人駕駛重要一環(huán)高精度地圖詳細(xì)解說(shuō)。延伸車輛感知，支撐自動(dòng)駕駛：高精度地圖通過(guò)對(duì)周圍靜態(tài)的環(huán)境進(jìn)行精確描述，來(lái)延伸傳感器的感知范圍，以更為精細(xì)的尺度幫助汽車了解所處的位置、周圍的環(huán)境狀況、應(yīng)該如何進(jìn)行下一步操作等定位決策問(wèn)題。
高精度地圖護(hù)航無(wú)人駕駛 助力圖商重回巔峰 各大巨頭爭(zhēng)相布局?；谲嚶?lián)網(wǎng)支撐的高精度地圖信息（負(fù)責(zé)引路）為車輛進(jìn)行定位和導(dǎo)航，位于車身上的各種傳感器會(huì)“感知”交通環(huán)境（負(fù)責(zé)看路），識(shí)別技術(shù)和判斷技術(shù)會(huì)對(duì)傳感器收集的信息進(jìn)行識(shí)別和判斷（負(fù)責(zé)匯總信息），車輛控制和通信則是車輛根據(jù)道路和其他車輛的動(dòng)態(tài)信息進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整（負(fù)責(zé)操作），與駕駛員協(xié)作則是駕駛員根據(jù)車輛提供的信息進(jìn)行必要的操作（負(fù)責(zé)修正），進(jìn)而實(shí)現(xiàn)更加安全的駕駛。
高精地圖是無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)鏈上新藍(lán)海 有望成為圖商未來(lái)重要增長(zhǎng)點(diǎn)。根據(jù) NHTSA(美國(guó)高速公路安全管理局)對(duì)無(wú)人駕駛程度的劃分的五個(gè)層級(jí)：無(wú)自動(dòng)駕駛輔助功能、特定自動(dòng)駕駛輔助功能、組合式自動(dòng)駕駛輔助功能、有限自動(dòng)駕駛以及無(wú)人駕駛，我們依據(jù)不同層級(jí)的特點(diǎn)，對(duì)高精度地圖特點(diǎn)進(jìn)行測(cè)算。
無(wú)人駕駛技術(shù)正在提高 相關(guān)產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)前景可期。目前無(wú)人駕駛技術(shù)尚處于輔助駕駛階段，在高端車型中，電腦能夠控制多項(xiàng)駕駛操作，如自適應(yīng)巡航、自動(dòng)泊車入位等。預(yù)計(jì)到2020年，無(wú)人駕駛能夠在技術(shù)上實(shí)現(xiàn)真正不需要駕駛員的“自動(dòng)駕駛”。
