具身智能(Embodied Intelligence)是通過物理實(shí)體與環(huán)境的動態(tài)交互實(shí)現(xiàn)感知、決策和行動的人工智能技術(shù)?,其核心在于將認(rèn)知、感知與行動深度融合,強(qiáng)調(diào)智能的“身體化”特征。?
產(chǎn)業(yè)鏈來看,我國具身智能行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈上游為軟硬件供應(yīng),主要包括芯片、控制器、電機(jī)、通信模組、能源管理、AI算法、云服務(wù)等;中游為具身智能產(chǎn)品制造,主要包括各類機(jī)器人、自動駕駛載具;下游為應(yīng)用場景,包括工業(yè)制造、服務(wù)業(yè)、醫(yī)療健康、教育娛樂、交通出行、公共安全等。
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一、上游分析
1.減速器
隨著工業(yè)自動化、機(jī)器人、新能源汽車等領(lǐng)域的快速發(fā)展,企業(yè)在精密減速器、諧波減速器、齒輪減速器等關(guān)鍵領(lǐng)域取得顯著進(jìn)展,推動中國減速器產(chǎn)業(yè)的自主可控和高質(zhì)量發(fā)展。已上市企業(yè)如中大力德、綠的諧波、雙環(huán)傳動等,憑借資本市場的支持,進(jìn)一步擴(kuò)大產(chǎn)能和技術(shù)優(yōu)勢,而未上市企業(yè)如恒豐泰、南通振康也在快速崛起,為中國減速器產(chǎn)業(yè)的國產(chǎn)化注入新動力。
我國減速器行業(yè)重點(diǎn)企業(yè)產(chǎn)能及主要產(chǎn)品
排名 | 企業(yè)簡稱 | 2025年預(yù)測產(chǎn)能(萬臺/年) | 主要產(chǎn)品 |
1 | 中大力德 | 500+ | 精密減速器、行星減速器 |
2 | 綠的諧波 | 450+ | 諧波減速器、機(jī)器人減速器 |
3 | 雙環(huán)傳動 | 400+ | 齒輪減速器、工業(yè)減速器 |
4 | 國茂股份 | 350+ | 工業(yè)減速器、齒輪減速器 |
5 | 寧波東力 | 300+ | 齒輪減速器、工業(yè)減速器 |
6 | 秦川機(jī)床 | 250+ | 齒輪減速器、工業(yè)減速器 |
7 | 恒豐泰 | 200+ | 精密減速器、行星減速器 |
8 | 南通振康 | 180+ | 精密減速器、機(jī)器人減速器 |
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2.伺服系統(tǒng)
市場份額額來看,我國伺服系統(tǒng)行業(yè)市場集中度較高,市場份額排名前五的品牌占比超過50%。在國內(nèi)市場中,匯川技術(shù)市場份額占比排名第一,市占率達(dá)28.2%;其次分別為西門子、安川、三菱電機(jī)、臺達(dá),市場份額分別為10.4%、8.4%、6.1%、5.9%。
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二、中游分析
1.市場規(guī)模
隨著大模型端的技術(shù)突破,我國具身智能行業(yè)市場規(guī)模呈快速增長。2024年我國具身智能市場規(guī)模達(dá)8634億元,同比增長15.3%。
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2.市場結(jié)構(gòu)
市場結(jié)構(gòu)來看,當(dāng)前具身智能主要包括機(jī)器人?和?自動駕駛載具?(如自動駕駛汽車等)兩類,2024年市場規(guī)模分別占比55.6%和44.4%。
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